4月19日，北京亦庄半程馬拉松首次迎來20支人形機器人參賽隊伍，與1.2萬名跑者同場競技。 其中，北京人形機器人創新中心研發的全尺寸人形機器人「天工Ultra」以2小時40分42秒的成績完成21.0975公里賽程，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍，創下世界紀錄。